发布时间：2026-07-15 09:42:59 点击量：
摘要在下一代智慧城市的物联网连接方面，一个重要的问题在Kaiyun官网于：在灾难发生后现有基础设施受损的情况下，空中网络的表现如何。为此，我们提出了一种全新的定义-测量-分析-改进-控制（DMAIC）增强框架，用于自主无人飞行器（UAV）的定位，该框架能够以最佳的覆盖范围和能源效率方式，在三维空
在下一代智慧城市的物联网连接方面，一个重要的问题在于：在灾难发生后现有基础设施受损的情况下，空中网络的表现如何。为此，我们提出了一种全新的定义-测量-分析-改进-控制（DMAIC）增强框架，用于自主无人飞行器（UAV）的定位，该框架能够以最佳的覆盖范围和能源效率方式，在三维空间中引导浮动基站的移动。实际上，该模型通过针对真实的城市信道条件——如与高度相关的路径损耗以及混合的莱斯/瑞利衰落——运用解析型偏导数优化方法，同时优化UAV的x-y坐标和高度。大量仿真结果表明，与固定高度部署策略相比，所提出的方法在能源效率和覆盖概率方面优势显著，当以后者作为基准时，优势可达55%。此外，从性能指标来看，DMAIC方法也往往优于现有的最先进UAV定位方案：覆盖范围高5–10%，标准化能源效率提升10–15%，在负载高峰时的延迟降低最多3毫秒，且随着物联网密度的增加，总吞吐量可提高约7–10 Mbps。这些研究成果不仅为在6G支持的智慧城市基础设施中构建强大、节能的UAV辅助网络提供了宝贵的设计原则，这类网络在紧急情况和网络恢复场景中至关重要，同时也证明了在复杂城市环境中，通过解析引导实现自适应UAV重定位的有效性。
