Kaiyun（中国大陆智能科技）股份有限公司-官网

　　国家知识产权局信息显示，北京飞渡科技股份有限公司申请一项名为“基于空间链式推理的空间智能多模态空间理解与规划方法”的专利，公开号CN121436197A，申请日期为2026年1月。

　　专利摘要显示，本发明公开了基于空间链式推理的空间智能多模态空间理解与规划方法，涉及空间智能领域，解决了现有空间智能多模态可靠性与解释性不足的问题，包括：步骤S1：获取多模态空间数据；步骤S2：构建空间语义状态图；步骤S3：提取任务节点，对空间语义状态图进行遍历，构建逻辑推理列表，得到推理轨迹；步骤S4：基于推理轨迹将运动主体模型在空间世界模型进行模拟运行，记录模拟位置与模拟运行状态，对推理轨迹进行优化，得到实施轨迹；步骤S5：构建空间代价函数，根据空间代价函数对实施轨迹进行动态优化；步骤S6：对推理轨迹进行修正；本发明通过空间链式推理的方式有效提高空间智能的可靠性与可解释性。

　　天眼查资料显示，北京飞渡科技股份有限公司，成立于2016年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2080.3439万人民币。通过天眼查大数据分析，北京飞渡科技股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目225次，财产线条，此外企业还拥有行政许可9个。

　　声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参Kaiyun官方登录入口考，不构成个人投资建议。